Skupina byla založena při Základní škole Nová v září roku1996 pod vedením Martiny Posoldové. Od roku 1997 skupinu trénovala Milada Lebdušková a v roce 2002 převzala vedení kroužku Jana Sámelová. Od roku 2004 jsme pod hlavičkou Domu dětí a mládeže v Hranicích.

Mažoretky se poprvé zahraničního festivalu zúčastnily v roce 2002 společně s velkým dechovým orchestrem ZUŠ Hranice, s kterým spolupracují dodnes. Vystupovaly ve francouzském městě Nice před 20 tisíci diváky a v Antibes v Merinelandu.

Mažoretky Panenky se účastnily mažoretkových přehlídek, soutěží a festivalů v Holandsku, Francii, Švýcarsku, Itálii, Chorvatsku, Polsku, Německu a na Slovensku a dále také spolupracují s Dechovým orchestrem mladých Jistebník.

Tato skupina již řadu let patří mezi nejlepší mažoretkové skupiny České republiky.Jsou pětinásobné mistryně České republiky v hůlce a šestinásobné mistryně České republiky v pomponech, Mistryně Evropy, Vicemistryně Evropy, Druhévicemistryně Evropy a nejcenější titul je vicemistryně světa.

Hranické mažoretky jsou členy Svazu mažoretek ČR, které spadá pod Evropskou asociaci se zkratkou NBTA (national batton twirling asociation) a také členy International Majorettsport Association – IMA.

2012 – Mistr Evropy

2010 – Vicemistr Evropy

2008 – Vicemistr Evropy

2007 - II.Vicemistr Evropy

2006 – Vicemistr světa

2005 – II.Vicemistr Evropy

2004 – Vicemistr Evropy

2000 – Mistr Evropy

1999 – II.Vicemistr Evropy